磁悬浮技术;碳纤维复合材料;机电一体化;数字制造

   近几年来，作为项目主持人和技术负责人承担了国防基础研究项目、国家自然科学基金、国家重大基础研究项目前期专项、国家863计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家科技攻关项目、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省重点攻关项目、武汉市青年科技晨光计划项目、武汉市学科带头人计划项目和企业横向项目等20余项。
　　发表论文：60余篇，其中有30余篇被SCI、EI和ISTP收录。
　　发表专著：《磁力轴承的基础理论与应用》，机械工业出版社， 2006，被列为“十五”国家重点图书，获得机械工业出版社高水平著作出版基金资助。
　　获得奖励：磁悬浮转子的关键技术，湖北省科学技术厅，湖北省科技发明奖，二等奖，2005。
　　获得专利：获得国家发明专利15项和软件版权3项。
　　学术交流：2009年8月作为大会主席主持了在武汉理工大学召开的第三届全国磁悬浮轴承学术会议；2010年8月作为大会主席主持了在武汉理工大学召开的第12届国际磁悬浮轴承学术会议，这是该国际学术会议首次在中国境内举行。 
　　

中国流体工程学会磁悬浮与气悬专业委员会副主任委员；
中国人工智能学会智能制造专业委员会委员；
国家自然科学基金项目评审专家；
湖北省科技发展计划先进制造科技领域专家；
教育部科技奖励评审专家；
《武汉理工大学学报》编委；
《机械工程学报》、《计算机集成制造系统》等10余个杂志审稿专家。

磁悬浮支承与控制技术;机电一体化设计;转子动力学

   主持了1项国家自然科学基金面上项目、1项武汉市青年科技晨光计划项目、1项校博士科研启动项目、1项湖北省数字制造重点实验室开放基金。近5年作为项目主要成员主持并参与了国家自然科学基金、国家863计划项目、军工纵向、湖北省自然科学基金重点项目和企业横向项目20余项；发表论文30余篇，参与出版磁悬浮学术专著1部、教材2部，软件版权登记2项，获得国家发明专利4项，申请国家发明专利6项。特别是在磁悬浮支承技术、人工心脏泵方面进行了多年的研究，取得了一些成果。
　　

武汉理工大学“双一流”建设培育项目的首席专家；
机电工程学院机自系主任；
湖北省磁悬浮工程技术研究中心主任；
中国磁悬浮技术青年委员会副主任；
国家自然基金委评审专家；
中国机械工程学会高级会员；
中国机械工程学会流体工程分会第六届理事会理事。

振动主动控制;磁悬浮隔振;光纤光栅传感技术;碳纤维复合材料零部件

   近年来，先后主持和参与了国家、省、部及企业委托的科研项目十余项。在国内外重要学术期刊及国际会议上发表多篇高水平学术论文，其中SCI收录10余篇，EI收录20余篇，参编专著1部，软件版权登记1项；申报国家专利13项，授权5项，获得软件版权1项；主持国家自然基金项目2项，主持和参与其它国家级、省部级等及军工与企业项目20余项。

磁悬浮技术;高速高精运动控制;机器视觉

   主持或参与了含国家重大科技专项、国家自然科学基金、武汉市青年晨光计划在内的多项科研项目。 近3年以第1作者发表论文11篇，其中SCI\EI 检索3篇。其中，《针对多轴精密同步运动控制的并行计算架构设计》获2013年中国机械工程学会优秀论文奖。 主要研究成果，“针对多自由度工作台的纳米级同步运动控制体系结构” 涉及40多轴的纳米级同步运动控制，已得到实际应用。  

碳纤维复合材料零部件设计与应用

   先后参加了国家、省、部及企业委托的科研项目十余项，在学术期刊和国际会议上发表了科研论文10余篇，发明专利3项，软件版权登记2项。
　　

磁悬浮技术;碳纤维复合材料;光纤光栅传感技术

   在磁悬浮技术和电磁场分析测量等方面发表论文13篇，其中EI 收录6篇，申请中国发明专利3项，主持国家自然科学基金青年项目1项，主持教育部博士点新教师基金、湖北省自然基金、武汉市晨光计划等省部级项目3项，参与多项国家自然基金、国家重大科研项目等国家级项目，2008年获得湖北省科技进步一等奖，2010年获得湖北省优秀博士论文奖。
　　

磁悬浮技术与应用;工业工程;机电一体化

   磁悬浮转子的关键技术，2005年度湖北省科学技术发明奖二等奖。参加“N1602型铁路救援起重机”的设计与制造。该项目填补了国家空白，获国家科委1992年科学技术进步二等奖。主持“2米开卷机和九棍矫正机”的设计与制造。该项目获铁道部大桥局1988年科技进步三等奖。发表学术论文50余篇，其中EI收录8篇，ISTP收录4篇。获国家发明专利11项，获国家新型实用专利1项。 

磁悬浮技术;数字制造技术

   近年先后参与国家级纵向科研项目和企业横向科研项目十余项，并以第一作者身份在有影响的学术刊物上发表科研论文十余篇。
　　

机械设计;智能控制

   主持或参与了国家自然基金、武汉市青年晨光计划在内的多项科研项目。
　　

声学成像与测量;图像识别;超声检测

   主持或参与了国家自然科学基金、教育部留学回国基金在内的多项科研项目。近3年以第1作者发表外文学术论文10篇，其中SCI/EI检索5篇。

材料成形技术;非线性系统建模与控制

   近几年共发表学术论文27篇，其中SCI源期刊论文14篇，EI源会议论文11篇。